사회가 발전하고 인류 문명이 발전함에 따라 사람들, 특히 장애인들은 삶의 질과 이동의 자유를 향상시키기 위해 현대 첨단 기술을 활용해야 하는 필요성이 점점 더 커지고 있습니다.{0}} 매년 수만 명의 사람들이 교통사고, 자연재해, 인재-재난 및 다양한 질병으로 인해 하나 이상의 능력(예: 걷기 및 손재주)을 잃습니다. 이에 장애인의 보행 보조를 위한 로봇 휠체어에 대한 연구가 화제가 되고 있다. 스페인과 이탈리아와 같은 국가에서는 중국과학원 자동화 연구소가 시각 및 음성 내비게이션 기능과 음성 상호 작용 기능을 갖춘 로봇 휠체어를 성공적으로 개발했습니다.
로봇 휠체어에는 주로 음성 인식 및 음성 합성, 로봇 자체-위치 파악, 동적 무작위 장애물 회피, 다중-센서 정보 융합 및 실시간{2}}적응형 내비게이션 제어 기능이 포함됩니다.
로봇휠체어의 핵심기술은 안전운행이다. 사용되는 기본 방법은 초음파 및 적외선 거리 측정이며, 일부는 음성 제어도 사용합니다. 초음파 및 적외선 항법의 주요 한계는 제한된 제어 범위이며, 이는 시각적 항법으로 극복할 수 있습니다. 로봇 휠체어에서 사용자는 전체 시스템의 중심이자 활동적인 구성 요소여야 합니다. 사용자의 경우 로봇 휠체어는 사용자와 상호 작용할 수 있는 기능도 있어야 합니다. 이 대화형 기능은 인간-기계 음성 대화를 통해 매우 직관적으로 실현될 수 있습니다. 기존의 일부 이동식 휠체어는 간단한 명령으로 제어할 수 있지만 실제 대화형 기능을 갖춘 이동식 로봇이나 휠체어는 아직 드물다.